شناسایی نواحی پنهان با استفاده از تکنیک استخراج لبه در تصویر فاصله دستگاه لیزر اسکنرزمینی

در مواقعی که پرتو یک اسکنر لیزری به دلیل وجود یک مانع (همچون درخت یا دیوار یک ساختمان) قادر به عبور از عارضه‌ای نباشد، نقاطی که در پشت عارضه قرار دارند، برداشت نمی‌شوند. این نقاط به عنوان نواحی پنهان در ابر نقاط ظاهر می شوند که بررسی آنها برای تعیین ایستگاه بعدی یک موضوع کلیدی می‌باشد. امروزه بررسی نواحی پنهان به صورت دستی انجام می‌شود که کاری وقت گیر و خطا دار می‌باشد. در این مقاله تکنیک جدیدی مطرح می‌شود که با استفاده از آن نواحی پنهان در داده‌های لیزر اسکنر به صورت اتوماتیک تعیین می‌شوند. همان‌طور که می‌دانیم لبه‌ها در یک تصویر فاصله نشان‌دهنده اختلاف شدید بین درجات روشنایی پیکسل‌های مجاور می‌باشند. در یک تصویر فاصله، این اختلاف به دلیل تفاوت عمق نقاط می‌باشد که در صورت وجود نواحی پنهان، مقدار آن شدید خواهد بود. بنابراین، در این مقاله برای تعیین اتوماتیک مرز نواحی پنهان، از داده‌های برداشت شده توسط لیزر اسکنر یک تصویر فاصله ساخته شده و لبه‌های آن استخراج می‌شوند. پس از آن، لبه‌های تعیین شده بر روی یک صفحه مرجع تصویر شده و به همدیگر متصل می‌شوند تا سطح محدوده پنهان شده، مشخص گردد. برای پیاده سازی این روش ابرنقاط یک ایستگاه لیزر اسکنر زمینی در یک منطقه شهری مورد استفاده قرار گرفت. برای استخراج لبه‌ها از تکنیک کَنی استفاده شد. نتایج ارزیابی‌ها نشان داد با استفاده از روش ارائه شده می‌توان در صورت عدم وجود عوامل پیچیده (همچون درخت)، نواحی پنهان موجود در ابر نقاط را به صورت اتوماتیک شناسایی نمود.